个人行动辅助设备的演变 （PMA） 我们看到社会对行动不便人士的看法发生了变化。例如，当我们回顾 PMA 之前的时代时，行动不便或残疾的人经常受到社会的蔑视，被社会排斥。
虽然 PMA 的确切起源尚不清楚，但“轮椅”的最早记录可以追溯到 5 世纪，出现在一块古老的中国石板上的铭文中。据说这些带轮子的座位是用来运送孔子的，孔子是一位著名的古代教师和哲学家。这是轮椅的早期版本，更像是一个带轮子的座位，供看护人推动。
虽然带轮子的 PMA 直到最近几年才开始流行，但手杖却存在了更久。在一天结束时，人们会捡起树枝来帮助自己行走。
1500 至 1900 年代
直到 15 世纪左右，行动辅助器才开始发展成为我们更熟悉的东西。当时，西班牙女王伊丽莎白建立了一所医院，为受伤的士兵提供治疗和假肢。在她担任女王期间，许多残疾人机构应运而生。
她的丈夫费利佩二世国王患有严重的痛风，行走困难。因此，据记载，他使用了一种轮椅，称为“残疾人轮椅”，这种轮椅具有精致的功能，例如脚踏板和扶手、豪华内饰、可调节靠背和四个小轮子，方便仆人推着他四处走动。它可以被认为类似于现代的婴儿车。
快进到 18 世纪。那时轮椅的设计已经演变成与我们今天看到的轮椅最相似的设计。主要区别在于它们有两个大前轮和两个小后轮。在那个时代，它们通常出现在医疗和外科器械目录中，主要作为患者的交通工具进行营销。它们通常很重，难以操纵。
19 世纪，完全用藤条制成的轮椅问世。它们主要由美国内战退伍军人使用。19 世纪末，其他改进也开始出现，例如橡胶轮胎和钢丝轮辐轮。尽管如此，尽管轮椅得到了发展，但大多数轮椅都是为室内使用而设计的。
1900 年代至 1960 年代
随着科技的进步，第一款折叠轮椅于 1932 年问世。1953 年，我们看到了世界上第一辆电动轮椅。二战结束后，许多士兵的脊髓受损，导致对轮椅的需求增加。
虽然当时手动轮椅已有数种改良，但四肢瘫痪的士兵无法使用，因此在多位科学家和加拿大政府的支持下，乔治·克莱因及其团队发明了世界上第一辆电动轮椅。
1960 年代至 1980 年代
20 世纪 60 年代末， 电动代步车作为电动轮椅的替代品问世，并取得了巨大成功。电动代步车专为那些因关节炎或膝盖问题而能够行走但不能长距离行走的人而设计。
70 年代，助行器问世。助行器由金属制成，过去和现在都用于行走。同一时期，瑞典脊髓灰质炎幸存者和发明家 Aina Wifalk 发明了第一台助行器，每只脚上都有轮子，并配有内置座椅，供患者在必要时休息。
结论
PMA 确实经历了数个世纪的改进和发展，但它们的主要用途保持不变。事实上，现代轮椅的发展取得了重大进展，使用钛和铝制成的轻型轮椅，以及引入运动轮椅，使特定个人能够参加体育赛事。
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